Mikro līdzstrāvas motora ātruma regulēšanas pamatā ir ātruma formula: ātrums N=(armatūras sprieguma U-sprieguma strāva la×iekšējā pretestība Ra)÷(konstante Ce×gaisa spraugas plūsma Φ), lai regulētu ātrumu, jo iekšējā pretestība mikro līdzstrāvas motoram ir ļoti mazs, tāpēc spriegums un strāva × iekšējā pretestība ir ≈ 0, lai ātrums=armatūras spriegums ÷ (konstante × gaisa spraugas magnētiskā plūsma), tikai jāpielāgo armatūras spriegums, kad gaisa spraugas magnētiskā plūsma ir nemainīgs, varat pielāgot mikro līdzstrāvas motora ātrumu vai gaisa spraugas plūsmas pielāgošana nemainīgā pagrieziena sprieguma apstākļos var pielāgot arī miniatūra līdzstrāvas motora ātrumu. Šo ātruma regulēšanas metodi galvenokārt izmanto salīdzinoši plašā ātruma regulēšanas diapazonā. Vispārējā lauka pavājināšanās ātruma regulēšana nav piemērota pastāvīgā magnēta līdzstrāvas motoriem, tāpēc magnētisko plūsmu nevar kontrolēt atsevišķi.
Lauka vājināšanas ātruma regulēšanai ir tieši jāsamazina gaisa spraugas magnētiskās plūsmas lielums, un ierosmes spoles strāvas samazināšana parasti tiek realizēta, izmantojot tiristoru vai lauka efekta cauruli kā PI regulēšanas izejas strāvas avotu ierosmes spolē. Jo lielāks motora ātrums, jo mazāks ir motora' izejas griezes moments. Protams, tas netiks samazināts bezgalīgi. Tas, iespējams, tiek kontrolēts ar aptuveni 90% no nominālās ierosmes strāvas.
Pastāvīgā griezes momenta režīmā vispirms ir nepieciešams uzturēt nemainīgu gaisa spraugas magnētisko plūsmu. Rotora magnētiskais lauks zem mikro līdzstrāvas motora statora ir ortogonālā stāvoklī un neietekmē viens otru. Lai gaisa spraugas magnētiskā plūsma būtu nemainīga, pietiek ar to, ka ierosmes spoles strāva ir stabila noteiktā vērtībā. Kontrolējot ierosmes spoli, lai piemērotu stabilu sprieguma vērtību, var kontrolēt ierosmes strāvu, lai stabilizētu un padarītu gaisa spraugas plūsmu nemainīgu. Pastāvīgo magnētu līdzstrāvas motoros ierosmes vietā izmanto pastāvīgos magnētus. Spole, tāpēc magnētiskā plūsma ir nemainīga, no šīs darbības var izvairīties.
Mikro līdzstrāvas motors var kontrolēt ātrumu, vienkārši regulējot spriegumu. Tomēr lietojumiem ar lielām slodzes svārstībām tas nevar atbilst ātruma regulēšanas prasībām. Var izmantot kaskādes ātruma kontroli. Nosakot mikro līdzstrāvas motora strāvu un ātrumu, var izmantot PID. Tas var atbilst ātruma regulēšanas prasībām slodzes svārstību apstākļos, lai mikro līdzstrāvas motora griezes moments netiktu pakļauts ātruma svārstībām un nodrošinātu pastāvīgu griezes momenta izvadi.
