Kura automašīna pārvietojas zem ūdens?
Parasti zemūdens robotus var iedalīt: autonomā zemūdens transportlīdzeklī (AUV), attālināti darbināmā transportlīdzeklī (ROV) un autonomā / attālināti vadāmā transportlīdzeklī (ARV).
AUV nes pati savu enerģiju autonomai navigācijai un var veikt plašu noteikšanas uzdevumu klāstu, taču darbības laiks, reāllaika dati un darbības iespējas ir ierobežotas; ROV paļaujas uz nabassaites kabeļiem, lai nodrošinātu enerģiju, ilgas zemūdens darbības un spēcīgas datu reāllaika un darbības iespējas, taču darbības diapazons ir ierobežots; ARV ir hibrīds zemūdens robots, kas ņem vērā gan AUV, gan ROV. Tas apvieno AUV un ROV priekšrocības, tam ir sava enerģija un reāllaika datu pārraide, izmantojot optisko šķiedru un mikrokabeli. Liela mēroga noteikšana ļauj realizēt zemūdens fiksētu punktu precīzu novērošanu, kā arī var veikt vieglus darbības rīkus, lai pabeigtu vieglās darbības. Tas ir jauna veida zemūdens robots, izstrādājot uz informāciju balstītus AUV operatīvajiem AUV.
