Zemūdens robotu priekšrocības un trūkumi
Zemūdens roboti var aizstāt mākslīgas ilgstošas darbības zem ūdens ļoti bīstamās, piesārņotās un ūdeņos ar nulles redzamību. Zemūdens roboti parasti ir aprīkoti ar hidrolokatoru sistēmām, kamerām, gaismām un robotu ieročiem, kas var nodrošināt reāllaika video, sonāra attēlus, robotu ieročus var satvert smagus priekšmetus, un zemūdens roboti tiek plaši izmantoti naftas izstrādē, jūras likumu izpildē, pierādījumos. vākšana, zinātniskie pētījumi un militārie pielietojumi.
Trūkums
Zemūdens robotu sarežģītās darbības vides dēļ zemūdens akustisko signālu troksnis ir liels, un dažādiem zemūdens akustiskajiem sensoriem parasti ir sliktas precizitātes un biežu lēcienu trūkumi. Tāpēc filtrēšanas tehnoloģija ir ārkārtīgi svarīga robotu kustības vadības zemūdens sistēmās. Pozīcijas sensors, ko parasti izmanto zemūdens robotu kustības kontrolē, ir īsa bāzes vai gara bāzes hidroakustiskās pozicionēšanas sistēma, un ātruma sensors ir Doplera spidometrs, kas ietekmēs hidroakustiskās pozicionēšanas sistēmas precizitāti. Faktori galvenokārt ietver skaņas ātruma kļūdu, retranslatora reakcijas laika mērīšanas kļūdu un transpondera pozīcijas korekcijas kļūdu, tas ir, attālumu. Faktori, kas ietekmē Doplera spidometra precizitāti, galvenokārt ietver skaņas ātrumu c, barotnes fizikālās un ķīmiskās īpašības jūras ūdenī un transportlīdzekļa turbulenci.
