Lai gan tas darbojas labi lietojumprogrammās ar skaidri noteiktām slodzēm, atkārtotu kustību un mazāku ātrumu, soļu motori var apstāties, ja lietojumprogrammā ir nepieciešams pārāk liels griezes moments. Apstāšanās notiek, kad motors pēc veiksmīgas pārvietošanās uz beigām īslaicīgi apstājas. Tā kā motors ir atvērta cikla, piedziņa un regulators, kas piegādā motoru, nezina, ka tas ir apstājies, un sistēma turpina darboties tā, it kā motors būtu veiksmīgi pabeidzis kustību. Pievienojot sistēmai kodētāju, var izvairīties no šīs iespējamās problēmas un citiem tradicionālajiem soļu motoru sistēmu ierobežojumiem. Pakāpju motori ar kodētājiem ir izturīgāki un var labāk darboties rūpnieciskā vidē.
Izmantojiet kodētāju, lai uzlabotu soļu motora sistēmas darbību
Kodētāja pievienošana soļu motora sistēmai palielina apstāšanās noteikšanas vai pat novēršanas funkciju, sniedzot atgriezenisko saiti piedziņai. Saskaņā ar operatora&39. vadības ierīces programmēšanas metodi, kodētāja atgriezeniskā saite var pārbaudīt motora stāvokli, nekavējoties noteikt motora apstāšanos, novērst motora apstāšanos un izveidot slēgtas cilpas servo sistēmu.
1. Pozīcijas pārbaude: ja tiek pārsniegta robeža, soļu motors apstāsies pirms gala punkta sasniegšanas. Šis notikums parasti notiek, ja motors nav pietiekami paredzēts augsta cikla lietojumiem. Pakāpju motors ar kodētāju kustības līknes beigās var sniegt atgriezenisko saiti, norādot, vai soļu motors apstājas pirms gala stāvokļa sasniegšanas. Kontrolieris salīdzina kodētāja skaitu, kas nosaka faktisko motora stāvokli, ar motora mērķa stāvokli kustības beigās, lai noteiktu, vai pastāv atšķirība. Ja kodētāja skaits neatbilst faktiskajam motora stāvoklim, tiks aprēķināts un izpildīts korekcijas kustības vai kustības profils.
Stepper motors ar kodētāju
Pozīcijas pārbaudei tiek izmantots vienkāršs algoritms un tiek izmantots pamata kontrolieris vai mikroprocesors; tomēr šai funkcijai ir jāgaida kustības līknes pabeigšana, lai veiktu aprēķinus un korekcijas. Tāpēc operatoram var nākties ilgi gaidīt, lai veiktu korektīvās darbības. Atrašanās vietas pārbaude ir ideāli piemērota lietojumiem ar zemu ciklu un mazu skaļumu, piemēram, testēšanas vai laboratorijas vidē vai manuālajās procesu darbībās, kurās cikla laiks nav problēma.
2. Apturēšanas noteikšana: Kad motors apstājas, apstāšanās noteikšanas sistēma paziņo sistēmai un mašīnai, lai novērstu neskaidrības par to, vai motors ir sasniedzis mērķa stāvokli. Uzlabotāka funkcija nekā pozīcijas pārbaude, apstāšanās noteikšana ļauj kontrolierim nepārtraukti salīdzināt kodētāja skaitu un motora mērķa stāvokļa reģistru ne tikai kustības beigās. Salīdzinājums nepārtraukti darbojas fonā. Tāpēc nav jāgaida, līdz motors pabeidz tukšu ciklu, lai nekavējoties noteiktu apstāšanās situāciju, tāpēc korektīvās darbības var veikt ātrāk.
Ja tiek konstatēts apstāšanās, kontrolieris var arī nosūtīt trauksmi uz augstāka līmeņa PLC, datoru vai HMI, lai izvairītos no mašīnas kopējās funkcijas pārtraukšanas vai lūgtu cilvēka operatora iejaukšanos. Kad kontrolieris konstatē problēmu mobilajā profilā, tas sāk koriģējošas darbības. Apstāšanās noteikšana ir vairāk piemērota lietojumiem, kas ir jutīgi pret laiku, vai situācijās, kad cikla laiks ir svarīgs. Tas ir rūpniecisko risinājumu zemākais funkcionālais līmenis.
3. Apstāšanās novēršana: lai gan sistēmas funkcijas ir ievērojami palielinātas, apstāšanās noteikšana būtiski neuzlabo soļu motora darbību; tas joprojām liek operatoram veikt koriģējošas kustības un no jauna novirzīt asi uz sākotnējo stāvokli. No otras puses, apstāšanās novēršana var dinamiski un automātiski pielāgot kustības līkni, lai novērstu apstāšanos, lai motors varētu darboties ar nemainīgu griezes momentu, lai iekļūtu precīzā beigu stāvoklī bez kavēšanās. Kontrolieris intuitīvi pielāgo motora apgriezienu skaitu, kur griezes moments ir pietiekams, lai motors kustētos un novērstu kavēšanos starp faktisko kodētāja skaitu un motora mērķa stāvokli. Tādā veidā soļu motors turpina darboties, lai gan ar lielāku ātruma samazinājumu.
Stepper motors ar kodētāju
Palēninājuma lielums ir tieši saistīts ar starpību starp motora pieejamo griezes momentu un nepieciešamo kustības līknes griezes momentu. Daudzos gadījumos ātruma maiņa būs ļoti maza vai lietotājam nemanāma. Kad motors pabeidz kustības līkni un veiksmīgi sasniedz mērķa beigu stāvokli, kompromiss ir palielināt kopējo kustības laiku.
Rakstā galvenokārt tiek iepazīstinātas ar saistītajām zināšanām par soļu motoriem ar kodētājiem. Jūs varat uzzināt, ka soļu motori ar kodētājiem var sniegt atgriezenisko saiti kustības līknes beigās, norādot, vai soļu motori apstājas pirms gala stāvokļa sasniegšanas. Kontrolieris salīdzina kodētāja skaitu, kas nosaka faktisko motora stāvokli, ar motora mērķa stāvokli kustības beigās, lai noteiktu, vai pastāv atšķirība.
