1. Dažāda vadības precizitāte
Divfāžu hibrīda pakāpiena motora pakāpiena leņķis parasti ir 1,8 °, 0,9 °, un piecu fāžu hibrīda pakāpiena motora pakāpiena leņķis parasti ir 0,72 °, 0,36 °. Ir arī daži augstas veiktspējas pakāpju motori ar mazāku pakāpiena leņķi pēc sadalīšanas. Piemēram, Sanyo Denki ražotā divfāžu hibrīda pakāpiena motora pakāpiena leņķi caur DIP slēdzi var iestatīt uz 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °. , Savietojams ar divfāžu un piecu fāžu hibrīda pakāpju motoru pakāpiena leņķi.
Servomotora vadības precizitāti garantē rotācijas kodētājs motora vārpstas aizmugurē. Kā piemēru ņemiet Sanyo&visu digitālo maiņstrāvas servomotoru. Motoram ar standarta 2000 līniju kodētāju, pateicoties četrkāršās frekvences tehnoloģijai, kas tiek izmantota piedziņas iekšpusē, tā impulsa ekvivalents ir 360 °/8000=0,045 °. Motoram ar 17 bitu kodētāju katru reizi, kad vadītājs saņem 131072 impulsus, motors veic vienu apgriezienu, tas ir, tā impulsa ekvivalents ir 360 °/131072=0,0027466 °, kas ir impulsa ekvivalents soļa motoram ar soļa leņķis 1,8 ° 1/655.
2. Dažādas zemas frekvences īpašības
Pakāpju motori ir pakļauti zemfrekvences vibrācijām zemā ātrumā. Vibrācijas frekvence ir saistīta ar slodzes stāvokli un piedziņas darbību. Parasti tiek uzskatīts, ka vibrācijas frekvence ir puse no motora pacelšanās frekvences bez slodzes. Šī zemfrekvences vibrācijas parādība, ko nosaka soļu motora darbības princips, ir ļoti nelabvēlīga mašīnas normālai darbībai. Ja pakāpju motori darbojas ar mazu ātrumu, parasti jāizmanto slāpēšanas tehnoloģija, lai pārvarētu zemfrekvences vibrācijas parādības, piemēram, motoram pievienojot amortizatoru vai izmantojot piedziņas sadalīšanas tehnoloģiju.
Servomotors darbojas ļoti vienmērīgi, un vibrācijas nav pat zemā ātrumā. Maiņstrāvas servo sistēmai ir rezonanses slāpēšanas funkcija, kas var segt mašīnas stingrības trūkumu, un sistēmā ir frekvences analīzes funkcija (FFT), kas var noteikt iekārtas rezonanses punktu un atvieglot sistēmas regulēšanu.
3. Dažādas momenta frekvences īpašības
Pakāpiena motora izejas griezes moments samazinās, palielinoties ātrumam, un strauji samazināsies ar lielāku ātrumu, tāpēc tā maksimālais darba ātrums parasti ir 300-600 apgr./min.
Servo motoram ir nemainīga griezes momenta jauda, tas ir, tas var izvadīt nominālo griezes momentu tā nominālajā apgriezienu skaitā (parasti 2000 apgr./min vai 3000 apgriezieni minūtē) un pastāvīgu jaudas jaudu virs nominālā apgriezienu skaita.
