1. Servo motors: Servo motors ir vēl viena svarīga sastāvdaļa, ko izmanto, lai kontrolētu leņķi, lineāro ātrumu un pozīciju rūpnieciskos robotos. Elektriskais signāls no mikrokontrollera nosaka kustības apjomu un tādējādi vēlamo servo ass pozīciju. Servo motora stāvokli parasti kontrolē PWM signāls. Servo motors saņem PWM signālu no mikrokontrollera. Lai gan servo motors ir ātrgaitas motors, tam ir arī daži trūkumi, tas ir, augstās izmaksas un nespēja precīzi kontrolēt rotāciju.
2. Līdzstrāvas motors: līdzstrāvas motors ir motors, kas darbojas ar līdzstrāvas jaudu. Tas darbojas, ievietojot strāvas nesošo vadītāju magnētiskajā laukā, kas ir spiests rotēt attiecībā pret sākotnējo stāvokli. Faktiski līdzstrāvas motori sastāv no ierosmes tinumiem, kas nodrošina magnētisko plūsmu un armatūru, kas darbojas kā vadītāji. Tos parasti var iedalīt matētos līdzstrāvas motoros un bezsuku līdzstrāvas motoros. Matēti līdzstrāvas motori pašlaik ir visbiežāk izmantotie motori, jo tie ir viegli lietojami. Tas ir miniaturizēts un nodrošina labu rotācijas kontroli un augstu efektivitāti. No otras puses, bezsuku līdzstrāvas motoriem ir vieglas apkopes, ilga kalpošanas laika un zema trokšņa priekšrocības, bet tie ir dārgāki nekā matēti līdzstrāvas motori.
3. Stepper motors: Stepper motors ir viens no sarežģītākajiem motoriem starp visiem motoriem. Īsumā, motors griežas grādu palielināšanā un tiek kontrolēts ar impulsiem, precīzs pagriezienu skaits katram solim mainīsies atkarībā no ražotāja vai modeļa. Ir divi galvenie stepju motoru veidi, bipolāri un vienpolāri. Bipolārs ir motors ar divām spoletēm, bet unipolārs ir motors ar divām centra krāna spolem. Atšķirībā no līdzstrāvas motoriem stepper motoru griezes moments samazinās ar ātrumu.
4. Maiņstrāvas motors: maiņstrāvas motoru darbina maiņstrāvas strāva. Kad spole rotē starp diviem magnēta poliem, tā pārtrauks magnētiskā lauka līniju un radīs maiņstrāvas strāvu. Maiņstrāvas strāvu ilgu laiku var pārraidīt caur vadu. Maiņstrāvas motorus var iedalīt divos veidos: asinhroni un sinhroni. Asinhronais tips pamatā sastāv no brūces statora un rotora. Barošanas avots ir savienots ar vadu, un strāva izraisa spoles elektromagnētisko lauku. Pietiekami spēcīgais elektromagnētiskais lauks nodrošina rotora kustību. . Sinhronais tips ir nemainīga ātruma motors, kas sinhroni darbojas ar maiņstrāvas līnijas frekvenci un parasti tiek izmantots, ja ir nepieciešams precīzs nemainīgs ātrums.
