Kas ir CAN kabelis?
CAN kontrolieris darbojas dažādos veidos. Katrs tīkla mezgls var konkurēt, lai nosūtītu datus kopnei bitu šķīrējtiesā ar bezzaudēju struktūru atbilstoši kopnes piekļuves prioritātei (atkarībā no ziņojuma identifikatora), un CAN protokols atceļ stacijas adreses kodējumu, tā vietā, lai kodētu sakaru datus, tas ļauj dažādiem mezgliem vienlaikus saņemt tos pašus datus. Šie raksturlielumi padara datu komunikāciju starp CAN kopņu tīkla mezgliem ar spēcīgu reāllaika veiktspēju un viegli veidojamu redundanci Struktūra uzlabo sistēmas uzticamību un elastību. Tomēr RS-485 izmantošana var būt tikai galvenā verga struktūras sistēma, un saziņas metodi var veikt tikai kā galvenā iecirkņa aptauju, un sistēmas veiktspēja un uzticamība reāllaikā ir slikta;
Kādas ir CAN autobusa priekšrocības: īss attīstības cikls
CAN kopne ir savienota ar fizisko autobusu, izmantojot divus CAN tranzis servera interfeisa mikroshēmas 82C250 izejas termināļus CANH un CANL, un CANH termināļa stāvoklis var būt tikai augsts vai peldošs, un CANL terminālis var būt tikai zems vai peldošs. Tas nodrošina, ka RS-485 tīklā nebūs fenomena, tas ir, ja sistēmā ir kļūda un vairāki mezgli vienlaikus nosūta datus kopnei, autobuss būs īssalikts un daži mezgli tiks bojāti. Turklāt CAN mezgla funkcija ir automātiski izslēgt izvadi nopietnu kļūdu gadījumā, lai netiek ietekmēta citu mezglu darbība autobusā, lai nodrošinātu, ka tīklā nebūs problēmu, izraisot kopnes "strupceļu" atsevišķu mezglu problēmu dēļ. Statusu. Turklāt CAN pilno komunikācijas protokolu var realizēt CAN kontroliera mikroshēma un tās interfeisa mikroshēma, kas ievērojami samazina sistēmas izstrādes grūtības un saīsina izstrādes ciklu. Tie ir nepārspējami ar RS-485 tikai ar elektriskajiem protokoliem.
